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貨物搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-04

簡(jiǎn)要描述:

貨物搬運(yùn)AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式,不但能大大改善工作條件和環(huán)境,提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平,還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減人員配備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、物力、財(cái)力。

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貨物搬運(yùn)AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式,不但能大大改善工作條件和環(huán)境,提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平,還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減人員配備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、物力、財(cái)力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì),能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

物料搬運(yùn)為簡(jiǎn)單的理解就是使用正確的方法,在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn),適當(dāng)時(shí)間,適當(dāng)位置,適當(dāng)順序,適當(dāng)成本下,提供正確數(shù)量的正確物料。*,物料搬運(yùn)是一項(xiàng)無處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡(jiǎn)單工作背后,卻有著長(zhǎng)期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時(shí)常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,AGV搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。運(yùn)用AGV機(jī)器人可以高效地完成將物料如數(shù)、準(zhǔn)時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)地搬離和運(yùn)到地點(diǎn)。

貨物搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

 

 

貨物搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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